西北工业大学2006年硕士研究生复试大纲——《自动控制原理》
题号909
《自动控制原理》
考试大纲
(一)考试内容
1、运动控制系统的一般概念:自动控制的基本方式;对控制系统的基本要求。
2、系统的数学模型:数学模型的建立及线性化;线性系统的传递函数;结构图;信号流图;反馈系统的传递函数。
3、时域分析法:一阶和二阶系统的分析和计算;稳定性分析;稳态误差计算。。
4、根轨迹法:根轨迹方程;根轨迹绘制;广义根轨迹;系统性能的分析与估算。
5、频率响应法:频率特性;典型环节和开环系统频率特性;奈奎斯特判据;稳定裕度;闭环频率特性;系统时域指标估算。
6、线性系统的校正方法:常用校正装置及其特性;频率响应法校正。
7、非线性系统理论:常见非线性因素对对系统运动特性的影响;非线性系统的相平面分析。
(二)参考书目
《自动控制原理》,国防工业出版社,胡寿松主编,1984
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