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2012年哈尔滨工程大学自动控制原理考研试题(回忆版)

考研时间: 2012-02-04 来源:查字典考研网

哈尔滨工程大学2012年自动控制原理考研试题(回忆版)

1.通过化简四个式子来得到系统传递函数。

2.计算系统的稳态误差。其中有输入为正玄,求w为什么时输出的幅值最大

3.根轨迹

(1)画概略根轨迹

(2)给定s=0.48+0.55j,求此时的k值,用到根之和公式

(3)给定一个根求超调和调节时间

4.(1)求稳态误差

(2)分析其中添加的微分环节的作用

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