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2012年西北工业大学自动控制原理考研试题（回忆版）

考研时间: 2012-02-04　来源：查字典考研网

西北工业大学2012年自动控制原理考研试题（回忆版）

1.典型闭环系统加入了前馈控制并且含有未知数t，典型闭环控制开环增益k未知。

(1)当未知数t k为何值是系统等幅震荡

(2)当系统为一阶无差系统求满足的t k

(3)利用闭环主导极点化简系统方程求超调量和调节时间

2.直接给出特征方程 :三次，含有未知数k t

(1)系统有三重负实根确定k t

(2)利用求出来的t 确定k从0——无穷的根轨迹（参数根轨迹）其中求出渐近线，和分离点

……

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