2013年西北工业大学821自动控制原理考研试题(回忆版)
考研时间: 2014-03-06 来源:查字典考研网2013年西北工业大学821自动控制原理考研试题(回忆版)
"总的来说今年难度较往年略小,共6道大题:
1.常规时域题,利用程序框图,r(t),n(t),tr,等求三个未知数k1,k2,t
2.常规根轨迹题目,用到D来求原式子,然后加入gc画出根轨迹图
3.求稳态cst的,教案上习题应用,好像是分别求模值大小和角度即可
4.常规pid校正,不过第二问让文字分析描述本题中的三频段
5.常规题,第一问z变换就可以算出,第二问i型求误差
6.常规利用na,gs求k和t,算出即可
"……
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