华南理工大学机械与汽车工程学院导师介绍：管贻生

姓名：管贻生 性别：男 职称：教授

学院：机械与汽车工程学院 最后学历：博士

主要研究方向：仿生机器人

学习/工作经历:

1987年从湖南农业大学获学士学位，1990年从哈尔滨工业大学（机电学院）获硕士学位，1995年至1997年在香港科技大学（电气电子工程系）作联合培养暨博士课题研究，1998年从北京航空航天大学（机器人研究所）获博士学位。1998年至2000年在加拿大University of Alberta计算机系作博士后研究，2001年至2003年在加拿大ESI机器人及自动化公司从事机器人系统开发，2003年至2006年持日本学术振兴会(JSPS)基金在产业技术综合研究院(AIST,筑波)作特别/契约研究员。2006年为华南理工大学“百人计划”所引进，现为教授、博士生导师。

科研情况:

长期从事机器人和自动化系统的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过工业机器人/操作机(重点实验室建设基金，哈工大)、数控机床 (部属课题，原航天部第二研究院)、机器人多指灵巧手、机器人臂手集成系统 (863计划和国家自然科学基金，北航)；多机器人系统 (香港政府和香港科大基金，香港科技大学)，机器人多指手遥操作系统(加拿大NSERC基金和Precan资助，University of Alberta)、五轴离子束镜面抛光机器人、扫雷(金属探测)用轮履式移动机器人、带多自由度操作臂的火炮发射移动机器人(国际横向，加拿大机器人及自动化公司)和仿人机器人(日本学术振兴会基金, 产业技术综合研究院)。

近两年申请发明专利和实用新型专利十项。

出版著作和译作各一部（清华大学出版社），在下列国内外著名期刊和重要国际会议上发表第一作者论文近四十篇：

《机械工程学报》(英文版)、《自动化学报》、《航空学报》(英文版)和《机器人》等

《IEEE Transactions on Robotics》

《IEEE Transactions on Robotics and Automation》

《International Journal of Robotics Research》

《International Journal of Robotics and Automation》

IEEE International Conference on Robotics and Automation

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

学术活动:

担任下列国际学术会议的程序（学术）委员会委员、区域主席或协同主席：

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

2009 IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics

2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics

2009 IEEE International Conference on Information and Automation

2010 IEEE International Conference on Advanced Mechatronics

担任下列国际学术期刊、基金项目和会议评审员或分会场主席:

《IEEE Transactions on Robotics》

《IEEE Trans. on Robotics and Automation》

《IEEE Transactions on System, Man and Cybernetics》(Series B)

《Journal of Robotic Systems》

《International Journal of Humanoid Robotics》

《Robotics and Autonomous Systems》

《ASME Journal of Mechanical Design》

《IEEE Robotics and Automation Magazine》

《Advanced Robotics》

South Africa – Germany International Research Foundation

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)

IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)

IEEE/ASME International Conference on Advance Intelligent Mechatronics

科研项目(主持):

“模块化机器人的开发”，985-II期学科建设资金；

“仿生攀爬机器人的基础和关键技术研究”，教育部博士点基金；

“FW系列数控加工中心的优化和数据化设计”,粤港关键领域重点突破招标项目：

“仿生攀爬模块化机器人的研究与开发”，国家高技术研究发展（863）计划项目；

“仿生攀爬机器人的攀爬运动规划与控制”，国家自然科学基金项目。

研究领域:

仿生机器人（包括仿人机器人、仿生攀爬机器人和仿生飞行机器人）；

机器人模块化（包括高机动多功能模块化机器人）；

医疗机器人和医疗检测自动化；

环境清洁机器人及自动化装备；

柔顺机构和微操作机器人；

电子制造装备及其自动化；

数控机床和加工中心的优化和数字化设计。

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