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华南理工大学机械与汽车工程学院导师介绍：王念峰

姓名：王念峰性别：男出生年月：

职称：教授学院：机械与汽车工程学院最后学历：硕士博士

主要研究方向：

学习/工作经历

分别于2000年，2002年毕业于哈尔滨工业大学机电工程学院，获得学士和硕士学位。2008 年 6 月毕业于新加坡南洋理工大学机械与航空学院，获工学博士学位。2002至2004年期间在哈尔滨工业大学软件工程有限公司任项目经理。2007年7月至2010年1月期间，在香港中文大学，新加坡南洋理工大学做research associate, research fellow. 2011年1月以海外引进人才入职华南理工大学机械与汽车学院。2010年入选Marquis Who’s Who（马奎斯）国际工程名人录。

科研情况

长期从事机器人，柔顺机构，精密装备的研究与开发，独立或作为主力先后参与研发过机器人多指灵巧手(哈工大)、电子制造设备的动态性能优化分析及微电子机械系统的被动柔性装配（香港中文大学）、超精密柔顺机构在纳米科技中的应用与研究、结构工程中不确定性问题建模及其分析（新加坡南洋理工大学）。

独立或作为主力参与过的项目：

《Propagation and Mitigation of Uncertainty of Complex Engineering System》（主持）、《HKSAR Innovation and Technology Fund (ITF) and ASM Assembly Automation Ltd》、《Optimization Technologies for High Dynamic Performance in Electronics Manufacturing Equipment (UIM/169)》、《HKSAR Research Grants Council (RGC) Competitive Earmarked Research Grant (CERG)》, 《An Elasto-Kinematic Approach to Optimizing Continuum Compliant Mechanisms》、《Design Optimization and Analysis Using High Performance Computing》

近期发表的论文：

目前为止，申请者已在国内外著名学术刊物及重要学术会议上发表论文10 余篇，其中被SCI、EI 收录10 余篇次。有著作一部。

代表性论文：

1. Wang, N.F. and Tai, K. (2010) "Target Matching Problems and an Adaptive Constraint Strategy for Multiobjective Design Optimization Using Genetic Algorithms", Computers and Structures, Vol.88, No.19-20, pp.1064-1076

2. Wang, N.F. and K. Tai, Design of 2-DOF Compliant Mechanisms to Form Grip-and-Move Manipulators for 2D Workspace. Journal of Mechanical Design, 2010，Vol.132, No.3, Article 031007.

3. Wang, N.F. and Y.W. Yang, Structural design optimization subjected to uncertainty using fat Bezier curve. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2009. 199(1-4): p. 210-219.

4. Wang, N.F. and K. Tai, Design of grip-and-move manipulators using symmetric path generating compliant mechanisms. Journal of Mechanical Design, 2008. 130(11).

科研项目

“基于柔顺机构的仿人型残疾人假手系统及理论的研究”，华南理工大学中央高校基本科研业务费（重点项目）；

研究领域/方向

机器人设计与控制（包括仿人灵巧手，残疾人假手等）；

结构优化设计，柔顺机构拓扑优化设计；

水平集算法、基因算法和其他智能计算技术；

有限元，边界元法，无网格算法；

CAD & CAE。

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