湖南大学机械与运载工程学院导师介绍：周兵

姓名：周兵

性 别：男

出生年月：1972年6月

民 族：汉

政治面貌：中共党员

职称职务：副教授

最后学历、学位：博士

工作单位：机械与运载工程学院

通讯地址：湖南大学机械与运载工程学院

邮政编码：410082

从事研究的学科专业领域及主要研究方向：

专业领域：车辆工程

主要研究方向：汽车动力学及其控制技术、汽车CAE技术

主要学习工作经历：

2004年 获上海交通大学机械电子工程博士学位

2004年6月–2006年3月: 湖南大学机械与汽车工程学院车辆工程系, 讲师

2005年7月–2008年8月： 湖南长丰汽车制造股分有限公司从事博士后研究

2006年4月–至今: 湖南大学机械与汽车工程学院,副教授，硕士生导师

目前承担的科研项目

1 株洲电力机车厂机车头夹心板加工工艺的国产化分析研究及产品研制

2 并串联复合机器人的建模与控制研究

3 CFA越野车五连杆悬架虚拟仿真技术应用

4 东风柳汽汽车设计与性能预测软件系统

5 有限打滑差速器研究

6 汽车转向轮摆振中的混沌及其控制方法研究

7 月球车关键技术研究

8 电子空气悬架仿真研究

近年来的主要论著目录：

（1） 一种并串联复合机器人的鲁棒控制》，机械工程学报，2006，5 （EI检索）

（2） 《Robust control of 3 dof hybrid robot manipulator》， INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY（先进制造技术），2007，6 （SCI,EI检索）

（3） 《基于虚拟仿真的某越野车后悬架杆件控制点优化设计》，长沙交通学院学报，2006，3

（4） 《平面三自由度并联冗余机器人的位置与工作空间分析》，湖南大学学报，2003，2 （EI检索）

（5） 《Study on Dynamic of 3-DOF Hybrid Robot Manipulator》. Journal of Dong Hua University. 2003,20(4) （EI检索）

（6） 《并串联复合机器人的鲁棒控制》，湖南大学学报，2005，2 （EI检索）

（7） 《3自由度RPS并联机构的工作空间分析》，湖南大学学报(自然科学版) ，2002，2 （EI检索）

（8） 《关节式移动机器人在斜面上基于模糊逻辑的运动控制》，机器人，2001，7

（9） 《3自由度混合串并联机器人动力学研究》，上海交通大学学报，2004，7

（10） 《平面三自由度并联冗余机器人的位置分析》，机器人，2001，7

（11） 《 3自由度平动并联机构结构参数的优化》，机械设计与研究，2002，5

（12） 《Multi-Flexible System Dynamic Modeling Theory and Application》, Journal of Shanghai Jiaotong University，2001，5

（13） 《足球机器人运动控制算法的研究》，湖南大学学报(自然科学版)，2006，5

（14） 《基于ADAMS的汽车转向轮运动过程分析》，专用汽车，2006，10

（15） 《三自由度并联机器人结构参数优化与仿真方法研究》，机械与电子

（16） 《一种等效的并联机器人运动学仿真方法》，组合机床与自动化加工技术

（17） 《我国城市客车的发展研究》，客车技术与研究,2006.04

（18） 《主动悬架单神经元模糊PID控制策略与仿真》，系统仿真学报

（19） 《新型并串联复合机器人KED研究》，中国制造业信息化，2007.03

（20） 《基于ADAMS的转向梯形的优化设计》，湖南大学学报(自然科学版)

（21） 《主动前轮转向系统仿真分析》，2008中国汽车工程学会年会

（22） 《汽车主动悬架自适应模糊PID控制》，2008中国汽车工程学会年会

曾获得奖励 ：

1 第三届湖南省大学生机械创新设计大赛二等奖. 2008年

2 2005年度湖南大学长丰汽车学院科技创新奖

3 2006年度湖南大学长丰汽车学院优秀青年教师奖

4 2007年度湖南大学长丰汽车学院教学工作先进个人奖.

5 2008年度湖南大学毕业实习优秀指导教师

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