武汉理工大学机电工程学院导师介绍：谭跃刚

姓 名 谭跃刚

性 别 男

出生年月 1959.01

学 历 博士研究生

学 位 工学博士

职 称 教授、博士生导师

单位电话 027-87858319

E-mail ygtan@whut.edu.cn

武汉理工大学谭跃刚教授导师对研究生的要求介绍

善于数学推演和分析;

计算机编程 (Matlab和VC等)和计算机应用（CAD、Pro/E等）的能力强;

机械学和控制理论的基础扎实;

英语和(或)日语的应用能力,特别是阅读和写作能力要强.

武汉理工大学谭跃刚教授导师个人简介

1983年7月:重庆大学本科专业毕业,获工学学士学位

1883年8月至1986年8月:山东科技大学教师

1989年6月:重庆大学获得工学硕士学位

1989年7月至今:武汉理工大学机电工程学院教师

1993年9月至1994年10月:日本神奈川大学机械工学科访问学者

1998年10月至1999年10月:日本东京大学机械情报工学科客座研究员

2003年2月至5月:澳大利亚,悉尼科技大学工学院访问教授

2005年6月获得工学博士学位

武汉理工大学谭跃刚教授导师主要研究方向介绍

1.机器人技术与控制

2.机电系统设计与控制

3.图像处理及应用

武汉理工大学谭跃刚教授导师在研项目介绍

1)国家自然科学基金,2008-2010

2)旋转机械系统光纤光栅动态监测，2009-2012

3)基于非完整约束的欠驱动机器人机构与控制，2009-2011

武汉理工大学谭跃刚教授导师主要成果简介

(1) 研究提出了轮式移动机器人的操舵牵引原理和操舵牵引机构

(2) 研究开发了一种新型非完整多关节欠驱动机械手

(3) 研究提出了一种目标轨迹跟踪的预见控制算法

(4) 应用双目视觉系统初步确立了物件特征尺寸测量的基本方法

获得重庆市科技进步三等奖1项、湖北省科技进步一等奖1项、湖北省自然科学优秀学术论文一等奖和二等奖各1项，获得国家发明专利授权2项

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