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西北工业大学2006年硕士研究生复试大纲——《惯性导航原理》

题号：474

《惯性导航原理》

考试大纲

一.考试内容

惯导系统的特点和分类；转子陀螺的定轴性和进动性；动、静态误差及测试基础知识；地球模型描述，地重线和休拉调谐；重要坐标系及坐标变换计算；比力方程及平台式惯导系统的力学编排；指北方位惯导系统误差特性和静基座初始对准；捷联惯导基础（四元数、旋转矢量及姿态计算基础知识，惯性器件冗余技术）。

二、参考书目

1．以光衢等编，《惯性导航原理》，航空工业出版社，1987年

2．崔中兴编著，《惯性导航系统》，国防出版社，1982年

注：以上参考书可任选一本

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