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西北工业大学2006年硕士研究生复试大纲——《现代控制理论》

题号914

《现代控制理论》

考试大纲

（一）考试内容

1、控制系统的状态空间表示：状态空间表达式；由微分方程求状态空间表达式。

2、线性控制系统的运动分析：线性定常系统齐次状态方程的解；状态转移矩阵；线性定常系统非齐次状态方程的解；线性连续系统方程的离散化。

3、能控性和能观性：控制系统的能控性及其判据；控制系统的能观性及其判据；对偶原理；能控标准型；能观标准型。

4、控制系统的稳定性：控制系统的李亚普诺夫稳定性；李亚普诺夫第二法；线性系统稳定性分析。

5、线性定常系统的综合：线性定常系统的状态反馈和输出反馈；极点配置；镇定问题；状态观测器；分离原理。

（二）参考书目

1、《现代控制理论基础》，机械工业出版社，王孝武主编，2002

2、《现代控制理论》，机械工业出版社，刘豹主编，2002

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