2014年中国石油大学(华东)085210控制工程考研大纲
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2014年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称:自动控制理论
一、考试要求:
重点掌握基本理论和基本方法,需要熟练掌握和运用重要公式及定理、定义。试题要求有计算题、作图题及概念题,试题覆盖面要求广泛。要求使用科学计算器和刻度直尺。
试卷总分150分,其中:古典控制理论部分(第一~八章)约100分,现代控制理论(第九章)约50分。
二、考试内容:
1.自动控制的一般概念
(1)自动控制的基本原理与方式
(2)典型自动控制系统及其分析
(3)自动控制系统的分类
(4)对自动控制系统的基本要求
2.控制系统的数学模型
(1)控制系统的时域数学模型
(2)控制系统的复数域数学模型
(3)控制系统的结构图与信号流图
3.线性系统的时域分析法
(1)系统时间响应及性能指标
(2)一阶系统的时域分析
(3)二阶系统的时域分析
(4)高阶系统的时域分析
(5)线性系统的稳定性分析
(6)线性系统的稳态误差计算
4.线性系统的根轨迹法
(1)根轨迹法的基本概念
(2)根轨迹绘制的基本法则
(3)广义根轨迹
(4)系统性能的分析
5.线性系统的频域分析法
(1)频率特性的基本概念及图形表示方法
(2)开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制
(3)频率域稳定判据
(4)稳定裕度
(5)控制系统性能的频率特性分析
6.线性系统的校正方法
(1)系统的设计与校正问题
(2)常用校正装置及其特性
(3)串联校正
(4)反馈校正
(5)复合校正
7.线性离散系统的分析与校正
(1)离散系统的基本概念
(2)信号的采样与保持
(3)z变换理论
(4)离散系统的数学模型
(5)离散系统的稳定性与稳态误差
(6)离散系统的动态性能分析
(7)离散系统的数学校正
8.非线性控制系统的分析
(1)非线性控制系统的概述
(2)常见非线性特性及其对系统运动的影响
(3)相平面法
(4)描述函数法
9.线性系统的状态空间分析与综合
(1)线性系统的状态空间描述与最小实现
(2)状态空间表达式的解及状态转移矩阵
(3)线性系统的可控性与可观测性分析
(4)线性定常系统的线性变换及系统的结构分解
(5)线性定常系统的反馈结构及特点
(6)状态反馈、状态观测器设计及分离定理
(7)李雅普诺夫稳定性分析
三、试卷结构:
1.考试时间:180分钟,满分:150分
2.题型结构
a:简单题(20分)
b:计算题(130分)
四、参考书目
胡寿松《自动控制原理》第五版科学出版社
刘豹《现代控制理论》第三版机械工业出版社
2014年硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称:信号与系统
一、考试要求:
《信号与系统》是电子信息工程、通信工程、自动化等本科专业必修的一门重要的专业基础课,主要考查考生对该课程的基本概念、基础理论、基本分析方法等知识掌握的程度,以及运用所学理论知识分析问题解决问题的能力。
二、考试内容:
1.信号与系统的基本概念
(注:包括连续信号、离散信号;连续系统、离散系统)
(1)信号的描述及其分类
(2)典型信号及其时域特性
(3)信号的基本运算
(4)系统的描述及其分类
(5)系统数学模型的建立
(6)线性时不变系统的性质
2.连续时间系统的时域分析
(1)微分方程的经典解法
(2)初始条件的确定(起始点跳变量的确定)
(3)零输入响应、零状态响应、完全响应
(4)冲激响应和单位阶跃响应
(5)卷积积分的定义及卷积积分的物理意义
(6)卷积积分的性质及计算
3.离散系统的时域分析
(1)差分方程的经典解法
(2)零输入响应、零状态响应、完全响应
(3)单位样值响应和单位阶跃序列响应
(4)卷积和的定义及卷积和的物理意义
(5)卷积和的性质及计算
4.连续系统的频域分析
(1)连续时间周期信号的傅里叶级数
(2)周期信号频谱的特点、有效频带宽度
(3)非周期信号傅里叶变换的物理意义及其数学表达式
(4)典型非周期信号的傅里叶变换
(5)傅里叶变换的性质
(6)周期信号的傅里叶变换
(7)LTI系统的频域分析法
(8)系统频率响应函数及稳态响应
(9)无失真传输系统和理想低通滤波器
(10)时域取样定理
5.连续系统的s频域分析
(1)单边拉氏变换的定义及其收敛域
(2)常用信号的拉氏变换
(3)拉氏变换的性质
(4)用部分分式法求拉氏反变换
(5)连续系统的复频域分析法及系统函数H(s)的定义
(6)拉氏变换与傅立叶变换的关系
6.离散系统的z域分析
(1)单边和双边z变换的定义及其收敛域
(2)常用信号的z变换
(3)z变换的性质
(4)用部分分式法求逆z变换
(5)离散系统的z域分析法及系统函数H(z)的定义
(6)系统频率响应函数
7.系统函数
(1)系统函数与系统特性
(2)系统的因果性及稳定性
(3)信号流图
(4)系统模拟
8.系统的状态变量分析
(1)连续系统状态方程的建立
(2)离散系统状态方程的建立
三、试卷结构:
1.考试时间:180分钟,满分:150分
2.题型结构
a:简答题(50分)
b:综合题(100分)
四、参考书目:
信号与线性系统分析,第4版,吴大正主编,高等教育出版社,2005.8。
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