2014年华北电力大学(保定)081102检测技术与自动化装置考研大纲
《824自动控制理论二》
一、考试内容范围:
1、自动控制系统的一般概念,自动控制系统的分类,自动控制系统的品质指标(时域指标和频域指标)。
2、传递函数模型、频率特性函数模、脉冲(Z)传递函数模型的概念;建模方法;各种数学模型的求取;数学模型之间的转换。
3、时域分析法中控制系统的稳定性分析,稳态误差计算,二阶系统暂态响应(欠阻尼情况下)指标的计算。
4、下面两个内容任选其一即可:(1)参数根轨迹及频率特性的基本概念,并能应用它们进行系统性能分析与设计。(2)控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
5、控制系统校正的实质、校正装置的构成及其特性,以及校正装置的设计方法。
6、非线性系统的基本特性;相平面的概念,并会应用其进行非线性系统分析。
7、采样控制系统的基本概念,采样控制系统数学模型的表示及其求取方法;采样控制系统的分析。
8、状态变量、状态方程、输出方程的意义,状态空间表达式的建立及相互转换,系统状态方程的数值解;可控、可观性概念及其分析方法;状态反馈及输出反馈控制的概念及其控制器的设计。
二、考查重点:
1、控制系统的基本概念;时域和频域动态性能指标的计算,及其它们之间的关系。
2、线性连续、离散时间控制系统数学模型的求取,及其模型之间的转换。
3、典型二阶系统分析。
4、校正装置特性,及其应用方法。
5、线性连续、离散时间控制系统的分析与设计(下面的两种方法任选一种即可):
5.1开环频率特性(Nyquist)曲线及闭环根轨迹草图的绘制;利用频率特性和根轨迹对系统进行分析与设计。
5.2控制系统的数值解(数字仿真);系统参数优化方法;利用数字仿真和参数优化方法对控制系统进行分析与设计。
6、相平面概念,以及在非线性系统分析中的应用。
7、方框图与状态方程之间的转换;可控、可观性分析;状态方程的数值解。
8、极点配置设计。
《计算机控制》
一、考试内容范围:
1、计算机控制系统的基本结构组成、类型、特点及主要功能。
2、过程通道构成原理、设计方法。包括过程参数采样原理,采样周期选择,A/D、D/A转换原理和方法;模拟量输入(AI)/输出(AO)通道、开关量输入(DI)/输出(DO)通道组成及设计方法;过程通道可靠性及抗干扰措施。
3、采样系统理论及Z变换,离散系统传递函数、系统稳定性分析。
4、PID控制算法原理和基于PID控制原理的各种改进控制算法离散化设计方法,Smith预估控制算法原理与控制方案设计。
5、计算机控制直接数字设计方法,包括最少拍、非最少有限拍控制算法设计,达林控制算法设计。
6、标准接口及总线(包括内总线、外总线、并行总线、串行总线)的定义、分类,典型总线(包括RS232C、RS422/423、RS485、IEEE488)的基本组成功能和应用。
7、可靠性基本概念及评价指标,RAS技术与容错技术;提高系统可靠性的方法,系统可靠性计算,模块单元可靠性设计。干扰的类型、传播途径,抑制干扰的主要评价指标,以及系统抗干扰措施的工程应用设计方法等。
8、计算机控制系统的软件结构,操作系统的基本组成和分类。控制软件的设计思想和方法等。
二、考查重点:
1、计算机控制系统的基本结构组成、类型、特点及主要功能。
2、过程参数采样原理,采样周期选择,A/D、D/A转换原理;模拟量输入(AI)/输出(AO)通道、开关量输入(DI)/输出(DO)通道的设计方法。
3、PID控制算法与改进控制算法离散化设计,Smith预估控制算法控制方案设计。
4、标准接口及总线(包括内总线、外总线、并行总线、串行总线)的定义、分类,典型总线(包括RS232C、RS422/423、RS485、IEEE488)的基本组成功能。
5、可靠性基本概念及评价指标,提高系统可靠性的方法,系统可靠性与模块单元可靠性计算。干扰类型、传播途径,抑制干扰的主要评价指标,过程通道抗干扰措施设计方法。
《控制仪表与装置》
一、考试内容范围:
1.联络信号和传输方式
2.防爆型控制仪表及控制系统的防爆措施
3.调节器的运算规律和构成方式
4.基型调节器
5.变送器构成、原理
6.电容式差压变送器工作原理
7.电动执行机构组成、工作过程
8.调节机构(控制阀)的特性
9.可编程调节器构成及离散PID表达式
10.KMM可编程调节器特点;PID模块、MAN模块功能;简单回路KMM组态图表达。
二、考查重点:
1.直流电压、电流传输方式、各自特点及影响传输误差的因素。
2.基型调节器输入电路、PD电路、PI电路分析。
3.变送器构成。零点调整(迁移)、量程调整的手段和目的。
4.电动执行机构组成。调节机构(控制阀)的固有流量特性和工作流量特性。
5.增量型离散PID表达式及特点。KMM可编程调节器中的PID模块、MAN模块功能及构成的单回路组态图。
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