2015年华北电力大学085210控制工程考研大纲（官方）

查字典查字典考研网快讯，据华北电力大学研究生院消息，2015年华北电力大学085210控制工程考研大纲已发布，详情如下：

课程编号：841

课程名称：自动控制原理

一、 考试的总体要求

熟练掌握经典控制理论中控制系统的基本概念、数学模型和分析方法;掌握用时域分析、根轨迹分析法和频率响应分析法综合连续线性定常控制系统;掌握用描述函数、相平面图分析非线性控制系统;掌握离散系统的数学模型和分析方法;掌握现代控制理论状态空间的基本概念和分析方法。

二、 考试的内容

1. 控制系统的基本概念、反馈控制系统的基本组成。开环、闭环控制。

2.数学模型：

建立实际系统的数学模型。微分方程和传递函数的关系;由原始方程绘制方框图;通过方框图的简化求各种典型传递函数及相应的微分方程。

3.时域分析：

一阶、二阶系统的暂态响应。动态分析及性能指标求法。稳定的概念、条件，用劳斯判据判定闭环稳定性，确定特征根的分布;误差、稳态误差的概念，典型给定输入、扰动输入下(阶跃、斜坡、抛物线)系统的稳态误差。

4.根轨迹分析法：

根轨迹的概念，参量根轨迹等价开环传递函数的确定;180、0度根轨迹的判定;180、0度根轨迹的绘制;根轨迹定性分析(稳定、不稳定区间的确定，单调衰减、振荡衰减区间的确定)。

5.频率响应分析法：

频率特性的概念，谐波(正弦、余弦)输入下系统的稳态误差;频率特性曲线、伯德图的绘制;由频率特性稳定判据判定闭环稳定性，确定闭环极点的分布;稳定裕量的概念、求法。

6.线性控制系统的校正：

常用校正装置的类型;用频率法在伯德图上进行超前、滞后校正来满足性能指标要求。

7.非线性系统分析：

非线性系统描述函数的概念，非线性系统描述函数分析(系统稳定性，自振荡、自振荡稳定性、自振频率、自振振幅)。

8.离散系统分析：

离散系统求脉冲传递函数(阶跃、斜坡、抛物线函数的Z变换);判定离散系统的闭环稳定性(稳定条件、稳定判据);求典型输入(阶跃、斜坡、抛物线)下的稳态误差。

9.现代控制理论基础：

建立系统的状态空间模型并求取传递函数;模拟结构图;状态空间方程求解;能控性、能观性;结构分解与最小实现;线性定常连续系统的离散化;用Lyapunov稳定判据判断系统的稳定性;利用状态反馈配置极点;设计降维、全维状态观测器。

考试试题主要测验考生对控制理论的基本知识、基础理论和基本技能掌握的程度，以及运用所学理论去分析、综合控制系统的能力。试题中有用以测验考生灵活运用所学知识分析、解决问题能力的内容。

三、考试的题型

均为分析、计算题，其中包括基本概念的内容。

课程编号：843

课程名称：微机原理及应用

一、考试的总体要求

掌握微型计算机的基本工作原理及相关的数学及数字电子技术基础，灵活运用所学的基础知识与方法解决控制领域相关的计算机应用系统或主要功能模块的分析与设计问题。

二、考试的内容

1. 微型计算机的基本工作原理及其数学及电子技术基础。包括典型微型计算机的基本结构组成和工作原理，进位计数制、二进制编码及运算、BCD编码、带符号数表示，以及8086/8088微处理器的性能、内部结构单元、寄存器阵列、外部总线、存贮器组织和I/O端口、指令系统及中断机制;

2. 结合常用算法的简单汇编语言程序分析/设计。包括汇编语言的基本概念、语法，以及顺序、分支、循环等基本程序结构，基本程序框架和基本程序设计方法，以及简单应用程序设计;

3. 微型计算机主存储器设计的原理、方法。包括根据译码电路原理图分析地址空间分配方案、根据地址空间分配要求设计或完善译码逻辑，以及各种常用半导体存储器如RAM、PROM、EPROM等的基本工作原理、特点，常用外部存储器如U盘、光盘、硬盘的基本工作原理、特点;

4. 常用简单输入/输出接口电路的原理、分析与设计。包括无条件I/O接口电路、查询式I/O接口电路、中断式I/O接口电路的工作过程及原理分析、电路图设计，以及控制领域相关的简单应用系统及工作程序设计/分析;

5. 通用可编程接口芯片的工作原理、应用系统分析与设计。包括8255、8253、8250等接口芯片的工作模式选择与设置，简单的接口电路原理图及接口控制程序分析与设计，以及通过简单的程序设计、电路设计实现控制领域相关的基本功能操作，此外还涉及上述三种接口芯片的相关教学实验内容，例如8255的键盘与LED数码管显示器接口等;

6. 串行通信的原理、基本概念。包括全双工、半双工、单工通信模式，波特率、帧格式、RS232标准等。

三、考试的题型

简答题、计算题、电路原理图分析/设计/补充完善，简单应用程序设计、分析，软硬件综合设计。

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