2014年北京航空航天大学交通科学与工程学院考研大纲
查字典查字典考研网快讯,据北京航空航天大学研究生院消息,2014年北京航空航天大学交通科学与工程学院考研大纲已发布,详情如下:
931自动控制原理考试大纲(2014版)
一、考试组成
自动控制原理占90分;理论力学占60分,总分150分。
二、自动控制原理部分考试大纲
1.自动控制的一般概念
主要内容:自动控制的任务;基本控制方式:开环、闭环(反馈)控制;自动控制的性能要求:稳、快、准。
基本要求:反馈控制原理与动态过程的概念;由给定物理系统建原理方块图。
2.数学模型
主要内容:传递函数及动态结构图;典型环节的传递函数;结构图的等效变换、梅逊公式。
基本要求:典型环节的传递函数;闭环系统动态结构图的绘制;结构图的等效变换。
3.时域分析法
主要内容:典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算:劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。
基本要求:典型响应(以一、二系统的阶跃响应为主)及性能指标计算;系统参数对响应的影响;劳斯、古尔维茨判据的应用;系统稳态误差、终值定理的使用条件。
4.根轨迹法
主要内容:根轨迹的概念与根轨迹方程;根轨迹的绘制法则;广义根轨迹;零、极点分布与阶跃响应性能的关系;主导极点与偶极子。
基本要求:根轨迹法则(法则证明只需一般了解)及根轨迹的绘制;主导极点、偶极子等的概念;利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。
5.频率响应法
主要内容:线性系统的频率响应;典型环节的频率响应及开环频率响应;Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据;稳定裕度及计算;闭环幅频与阶跃响应的关系,峰值及频宽的概念;开环频率响应与阶跃响应的关系,三频段(低频段,中频段和高频段)的分析方法。
基本要求:典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制;系统稳定性判据(Nyquist判据和对数判据);等M、等N圆图,尼柯尔斯图仅作一般了解;相稳定裕度和模稳定裕度的计算;明确最小相位和非最小相位系统的差别,明确截止频率和带宽的概念。
6.线性系统的校正方法
主要内容:系统设计问题概述;串联校正特性及作用:超前、滞后;校正设计的频率法及根轨迹法;反馈校正的作用及计算要点;复合校正。
基本要求:校正装置的作用及频率法的应用;以串联校正为主,反馈校正为辅;以频率法为主,根轨迹法为辅;复合校正的应用。
7.线性连续系统的状态空间分析方法
主要内容:状态方程的列写;状态方程的解(矩阵指数及其性质);系统等价变换;状态方程与传递函数的关系;系统的可控性、可观性及其判据;动态方程的标准形(可控标准型、可观标准型);可控性、可观性分解;对偶原理,传递函数的最小实现;状态反馈及极点配置;状态观测器及其设计;有界输入有界输出稳定性。
基本要求:上述主要内容中各点均要求,但仅限于单输入单输出线性定常连续系统。
8.非线性系统理论
主要内容:非线性系统动态过程的一般特征;典型非线性特性及其影响;谐波线性化及描述函数;用描述函数法研究系统稳定性和自激振荡;相轨迹的一般特点及绘制方法;线性系统的相轨迹;非线性系统的相轨迹绘制及分析。
基本要求:明确描述函数法的使用限制条件;典型环节描述函数;用描述函数法分析非线性系统的稳定性和自激振荡;一、二阶非线性系统的相轨迹绘制及运动分析。
三、理论力学部分的考试大纲
1、几何静力学
静力学的基本公理,受力分析,力系简化的基本方法和有关力学量的基本计算,平衡方程的建立与求解,摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)问题,桁架内力的计算,平衡结构的静定性问题。
2、分析静力学
各种力(重力、弹性力、有势力、摩擦力、合力、等效力系)的功,约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移与虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、有势力作用下质点系平衡位置的稳定性。
991数据结构与C语言程序设计考试大纲(2014版)
2014年"数据结构与C语言程序设计"考试内容包括"数据结构"与"C语言程序设计"两门课程的内容,各占比例50%,试卷满分为150分。
"数据结构"部分
一、概述
1.数据的逻辑结构与存储结构的基本概念;
2.算法的定义、基本性质以及算法分析的基本概念,包括采用大O形式表示时间复杂度和空间复杂度。
二、线性表
1.线性关系、线性表的定义,线性表的基本操作;
2.线性表的顺序存储结构与链式存储结构(包括单(向)链表、循环链表和双向链表)的构造原理;
3.在以上两种存储结构的基础上对线性表实施的基本操作,包括顺序表的插入与删除、链表的建立、插入与删除、查找等操作对应的算法设计(含递归算法的设计)。
三、堆栈与队列
1.堆栈与队列的基本概念与基本操作;
2.堆栈与队列的顺序存储结构与链式存储结构的构造原理;
3.在不同存储结构的基础上对堆栈与队列实施插入与删除等基本操作的算法设计;
4.堆栈和队列在解决实际问题中应用。
四、树与二叉树
1.树与二叉树的基本概念,基本特征、名词术语;
2.完全二叉树与满二叉树的基本概念,二叉树的基本性质;
3.二叉树与树、树林之间的转换;
4.二叉树的顺序存储结构与二叉链表存储结构;
5.二叉树的前序遍历、中序遍历、后序遍历和按层次遍历,以及在二叉链表基础上各种遍历算法(重点为非递归算法)的设计与应用;
6.二叉排序树的基本概念、建立(插入)、查找以及平均查找长度ASL的计算;
7.哈夫曼(Huffman)树的基本概念,哈夫曼树的构造与带权路径长度(WPL)的计算。
五、图
1.图的基本概念、名词术语;
2.图的邻接矩阵存储方法和邻接表(含逆邻接表)存储方法的构造原理及特点;
3.图的深度优先搜索与广度优先搜索;
4.最小(代价)生成树、最短路径、AOV网与拓扑排序以及AOE网与关键路径的基本概念与求
解过程。
六、文件及查找
1.顺序查找法以及平均查找长度(ASL)的计算;
2.折半查找法以及平均查找长度(ASL)的计算,包括查找过程对应的"判定树"的构造;
3.B-树和B+树的基本概念,B-树的插入与查找;
4.散列(Hash)表的构造、散列函数的构造,散列冲突的基本概念、处理散列冲突的基本方法以及散列表的查找和平均查找长度的计算。
七、内排序
1.排序的基本概念,各种内排序方法的基本原理和特点,包括排序过程中进行的元素之间的比较次数,排序总趟数、排序稳定性以及时间复杂度与空间复杂度计算;
2.插入排序法(含折半插入排序法);
3.选择排序法;
4.(起)泡排序法;
5.谢尔(Shell)排序法;
6.快速排序法;
7.堆积(Heap)排序法,包括堆积的定义与构造;
8.二路归并排序法。
"C语言程序设计"部分
一、C语言基本知识
1.C语言的特点以及C语言程序的组成;
2.数据类型,包括整型、实型、字符型等常量与变量和变量的赋值;用typedef定义类型;
3.各种类型数据之间的混合运算;
4.各类运算符(包括自增、自减运算符)的运算规则与优先级,条件运算符;
5.算术表达式、关系表达式和逻辑表达式,逗号运算符和逗号表达式,表达式sizeof的含义。
二、基本语句
1.赋值语句(含条件赋值语句)、条件语句(含if、if-else、switch)、循环语句(含while、do-while、for语句,包括循环嵌套和break语句与continue语句);
2.输入/输出语句,包括整型、实型、字符型(含字符串)等类型数据的格式输入函数scanf和格式输出函数printf。
三、数组
1.一维数组和二维数组的定义、引用与初始化;
2.字符数组的定义、引用与初始化,字符数组的输入与输出,字符串和字符串处理函数。
四、函数
1.函数的定义,函数参数(形参和实参)与函数的返回值;
2.函数的调用,包括函数的嵌套调用和函数的递归调用;
3.命令行参数的基本概念,带参数的主函数的概念和应用。
五、宏定义
1.带参数的宏定义;
2."包含文件"处理。
六、指针
1.指针的基本概念,变量的指针与指向变量的指针变量,包括定义、引用以及指针变量作为函数参数;
2.数组与指针,包括指向数组的指针变量的定义与赋值、通过指针引用数组元素、数组名作为函数参数;
3.字符串与指针,指向字符串的指针变量。
七、结构体与共用体
1.结构体的基本概念和特点,结构体变量的初始化与引用;
2.结构体数组,包括结构体数组的定义、初始化及应用;
3.共用体的基本概念,共用体变量的引用。
八、位运算
1.位运算和位运算符;
2.位运算的应用。
九、文件
1.文件的基本概念,包括文件类型指针FILE与文件的使用方式;
2.文件的打开函数fopen与关闭函数fclose;
3.文件的状态,包括feof函数和ferror函数;
4.文件的读/写,包括fread和fwrite函数、fputc和fgetc函数、fgets与fputs函数的应用;
5.文件的输入函数fscanf和输出函数fprintf;
6.文件的定位,包括rewind函数和fseek函数以及ftell函数的应用。
备注:建议考生看看北京航空航天大学出版社的《数据结构教程》(唐发根著)及清华大学出版社的《C程序设计》(谭浩强著)。
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