2015年中国科学技术大学085210控制工程考研参考书目与考试科目
查字典查字典考研网快讯,据中国科学技术大学研究生院消息,2015年中国科学技术大学控制工程考研参考书目与考试科目已发布,详情如下:
科目代码 | 科目名称 | 覆盖范围 | 参考书目 |
845 | 自动控制理论 | 系 统的微分方程模型、传递函数模型、频率特性模型、方框图模型、信号流图模型,物理系统数学模型的线性近似;系统瞬态和稳态响应特性,时域和频域性能指标, 参数灵敏度;根轨迹图、Bode图、Nyquist图、对数幅相图、Nichols图;稳定性,相对稳定性,Routh-Hurwitz稳定判 据,Nyquist稳定判据;根轨迹分析与综合,频率响应分析与综合;校正网络、PID控制器设计与实现。 状态的概念、状态空间方程的建立与求解;状态变换;系统稳定性(BIBO、渐近、李雅普诺夫)、能控性、能观性的基本概念及判别方法;结构分解;传递函数 的实现(能控型、能观型、约当型);状态反馈和状态观测器(全维、降维)的设计、分离原理。 | 《ModernControlSystems》,12edition,R.C.Dorf,R.H.Bishop,PearsonEducation,2012年7月,电子工业出版社,Chapter1-2,4-10. 《现代控制系统》,第十一版,R.C.Dorf,R.H.Bishop,谢红卫、孙志强、宫二玲、张纪阳译,2011年4月,电子工业出版社。第1、2章,第4-10章。 《线性系统理论和设计》,仝茂达编著,中国科学技术大学出版社,2004年,前七章。 |
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