青岛科技大学自动化与电子工程学院导师介绍:邵巍
导师姓名 | 邵巍 | |
性别 | 男 | |
年龄 | 32 | |
职称 | 讲师 | |
学历(学位) | 研究生(博士) | |
所属院系 | 自动化与电子工程学院 | |
导师类别 | 硕士研究生导师 | |
行政职务 | 无 | |
招生专业 | 控制理论与控制工程 | |
研究方向 | 深空探测自主导航、机器视觉、运动控制 | |
联系方式 | greatshao@126.com | |
个人简历 | ||
邵巍,男,1980年出生,山东潍坊人,博士,讲师。 2003年、2006年在青岛科技大学分别获得学士和硕士学位,2009年毕业于哈尔滨工业大学飞行器设计专业,获博士学位。是国家首个深空973项目(行星表面精确着陆导航与制导控制问题研究)主要技术骨干,主要研究方向为深空探测自主导航,机器视觉,运动控制等。 目前主持和参与的项目及科研情况如下: 负责973项目子课题1项(行星表面特征提取跟踪与快速运动估计方法),主持国家自然科学基金青年基金1项(星际着陆自主特征点跟踪策略及误差分析),山东省优秀中青年科学家科研奖励基金1项(GPS失效下农用无人机自主视觉导航关键算法研究),校博士启动基金1项。 参与山东省教育厅2项、山东省科技厅项目1项、青岛市科技发展计划项目1项,横向课题多项。设计的全自动三伺服包装机已投入运行,并得到用户认可。 已参与完成相关国家863项目2项(小行星附着与地面演示验证系统、组合导航系统自主重构技术与智能导航算法研究),863计划子课题2项(深空探测器自主导航仿真系统测试,深空探测器自主导航与控制半实物仿真研究),国家自然科学基金2项(深空探测自主导航理论与方法研究,虚拟传感器辅助的无缝导航方法研究)。已在国内外期刊和会议发表论文20余篇,被SCI和EI收录10余篇。 |
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