西北工业大学自动化学院硕导介绍:王 鹏
姓 名:王 鹏
职 称:高 工
通信地址:西安市沣惠南路34号西北工业大学 高科工程园4号
邮政编码:710065
联系电话:029-88451171
Email: wangpengnwpu@nwpu.edu.cn
个人简历
出生于1977年1月,山东省沂源县人。
1994年8月至2004年10月,在西北工业大学自动化学院学习,获电气工程及自动化专业学士学位,导航指导与控制专业博士学位;
2004年11月至今,西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室工作,2010年5月,高级工程师。
科研方向
[1] 飞行控制与飞行仿真,地形跟随,先进控制理论及应用
属于导航、制导与控制学科。飞行控制与飞行仿真是自动控制技术的主要应用领域之一。本人所在工作单位--无人机特种技术国家重点实验室,是无人机领域国内唯一的国家重点实验室,所在控制仿真部主要承担无人飞行器的建模、控制律设计、飞行仿真、飞控系统地面半物理仿真试验、无人机自主控制技术研究等研究课题。在近五年的科研工作中,本人作为主要成员共承担科研项目19项(863项目6项,基金、预研类项目6项),科研总经费累计到款175万。先后参加“863-705”飞翼布局无人飞行平台控制技术攻关、控制律设计、地面半物理仿真试验,地形跟随飞行控制技术研究及飞行试验等科研项目,所在课题组在变体飞行器、电动无人机等领域也开展了较为深入地研究工作。
科研项目
[1] 可变飞行模态无人机暂态飞行控制方法,总装重点预研基金,主要成员,2009年1月至2010年12月;
[2] ***无人机飞控系统机载应用软件开发及仿真试验验证,横向课题,主要成员,2008年8月至2010年12月;
主要论著
[1] 王鹏,马松辉,段晓军,陈怀民. 基于DWILS的无人机着陆导引与控制仿真,计算机仿真,2010, 27(1).
[2] 王鹏,马松辉,陈怀民.飞翼无人机着陆过程中的抗侧风控制研究,计算机仿真, 2009,26(12).
[3] 王鹏,张瞿辉,金波,陈怀民.基于一元线性回归分析的飞机作动器故障诊断算法研究,火力与指挥控制, 2009, 34(7).
[4] 王鹏,段晓军,陈楸,吴成富.TF工程应用中的地形数据处理方法研究,火力与指挥控制,2009,35(3).
[5] 陈怀民,徐奎,王鹏,马松辉. 控制分配技术在无尾飞机纵向控制系统中的应用研究,西工大学报,2007,25(2).
在编人员
吴成富 教授(博导) chiefwu@nwpu.edu.cn
陈怀民 教授 qingpei@nwpu.edu.cn
邓红德 副教授 denghd@nwpu.edu.cn
马松辉 工程师 masonghui@nwpu.edu.cn
吴佳楠 工程师 wjn5086@163.com
王亮 工程师 wl95@21cn.com
段晓军 工程师 duanxiaojun@nwpu.edu.cn
党晓康 硕士生(工学) 398819091@qq.com
马晓 硕士生(工学) 89297504@qq.com
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