青岛科技大学机电工程学院导师介绍:王宪伦
导师姓名 | 王宪伦 | |
性别 | 男 | |
年龄 | 31 | |
职称 | 副教授 | |
学历(学位) | 博士 | |
所属院系 | 机电工程学院 | |
导师类别 | 硕士生导师 | |
行政职务 | ||
招生专业 | 机械制造及其自动化、机械电子工程,机械设计及理论 | |
研究方向 | 机器人技术;机械系统智能化设计及虚拟设计;机械加工过程的计算机控制 | |
联系方式 | 15953272985,xlwang@qust.edu.cn | |
个人简历(包括近期科研项目) | ||
2006年12月毕业于山东大学机械工程学院,获工学博士学位。至2009年,承担完成自然基金1项,省部基金2项,市级一项,纵向项目多项;在国内外各种学术期刊上发表论文共28篇,其中EI、ISTP收录17篇,主编教材4部,主讲4门本科生课程,2门研究生课程。负责学校机器人中心工作,进行工业机器人,半自主足球机器人,类人型机器人的开发研究,带队参加爱国内外机器人大赛,共获得国际机器人大赛一等奖1项,二等奖3项,国家机器人大赛一等奖3项,二等奖8项,目前的研究方向: 1.工业机器人的智能控制与基于虚拟现实的仿真研究 (工业机器人的智能控制,包含视觉、力觉及双机协调控制等) 2.竞赛及家用智能机器人系统的开发研究 (基于全局视觉的半自主足球机器人系统,基于嵌入式系统的类人机器人系统及家用服务机器人的开发研究等) 3.其它机电一体化系统设计。 |
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