2014年考研上海大学学硕双控初试840(回忆版)
第一题:给出图片(自控第五版1-3习题a图)问题是:1.画出系统框图;2.写出其中的控制器,输出量,干扰量,被控对象等环节分别是图中哪个?
第二题:题目给出一个系统框图,问题:1化成信号流图;2求C(s)/R(s);3干扰N(s)作用下其中各环节怎样条件下扰动作用下输出没变化。(就是求C(s)/N(s)=0;)
第三题给出微分方程组(三个方程),1画出系统框图;2求稳定性k1取值范围,3.。。。。。。
第四题根轨迹,是个参数根轨迹。画出轨迹,并求出分离点和虚轴交点的参数值。
第五题奈氏判据:题目很简单传递函数形如【K/(Ts-1)】,已知k>1,T是定值,判断稳定性。
第六题给出两个伯德图,求传递函数,并判断他们分别是什么矫正,再给出代矫正系统,求哪一个效果好?(2001还是2002有过的原题好像)
第七题:非线性:两个非线性环节串联,一个中间线性的带有饱和,一个中间死区带饱和。求自震的A和w。(非线性先化成一个死去饱和,注意参数变化,然后按部就班的做出来)
第八题:给出状态空间描述,1.求能控性和稳定性;2问能否配置极点到-2,-2,-1,(系统不能控,r(M)=2<3,但是原有极点为1,1,-1前两个不稳定极点可控,-1不需要配置,因而配置成。)
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