合肥工业大学机械与汽车工程学院导师介绍:王勇(1)
姓名:王勇(1)
性别:
出生年月:
职称:教授
学院:机械与汽车工程学院
研究方向:
1 可测上升流的三维瞬时海流传感器的研究(No.41076061,2011年开始),国家自然科学基金项目。主持
2 三维瞬时海流的测量方法及新型传感器的研究(No.40876052),国家自然科学基金项目。主持
3 深海机器人多轴力传感器关键技术研究,合肥工业大学科研基金。主持
4 水下机器人多轴腕力传感器的设计与研制(No.863-2001AA423300-01),863子课题。主要参加者
5 基于水下机器人典型操作任务的智能手爪设计与研制(No.863-20002AA423200-01),863子课题。主要参加者
6 基于多轴力传感器的机器人惯性参数辨识的研究(No.60543002),国家自然科学基金项目。主要参加者
7 机器人典型传感器的性能与测试(No.863-2001AA423300-02),863子课题。主要参加者
8 基于多轴腕力传感器的机械手动力学建模与参数辨识(No.200219E2),安徽省自然科学基金项目。主要参加者
9 排球运动员拦网/扣球训练机器人(No.2005BA904B04),国家科技攻关项目。主要参加者
10 150L风冷制冰机研究开发(102-43236603-108),企业课题。主要参加者
11 安徽省科技馆项目“测力机器人”、“魔力水车”的设计与加工。
12 安徽省科协(990202),“物体受力变形的光弹演示及计算机模拟”(99-00)。主要参加者
13 合肥市科协(102432297),“可爱的机械人”(01-02)。主要参加者
授权的发明专利:
1 水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置( 03113254.5),2006年2月授权。王勇、刘正士等
2 多轴力传感器过载保护装置(03113253.7),2006年11月授权。刘正士、王勇等
3 深海压力传感器及其应用(200510094696.X),2008年1月授权。刘正士、王勇等
4 深海压力、流速流向传感器及其应用( 200510041167.3),2008年2月授权。王勇、刘正士等
5 一种排球运动员训练器( 200610085975.4),2008年6月授权。刘正士、王勇等
6 排球运动员简易训练器( 200610085971.6)),2008年7月授权。王勇、刘正士等
7 排球运动员简易训练器定位装置(200610085970.1), 2008 年9 月17 日授权。王勇、刘正士等
8 主被动式康健轮椅 2010年授权。王勇、陈恩伟、朱长江等
发表的论文:
1.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381 (EI 收录)
2.王勇,刘正士,陈恩伟, 葛运建. 膜片式水下力传感器力学特性与设计原则分析. 中国机械工程. 2008,19(15):1774-1777 (EI 收录)
3.王勇, 刘正士, 陈恩伟, 陆益民,葛运建. 软囊式水下力传感器的力学特性与设计原则. 机械工程学报,2009,45(10):15-21 (EI 收录)
4.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors,Proceedings of ICIA 2004, 252-257 (EI 收录)
5.Liu Zhengshi, Wang Yong, Lu Yimin. A Digital Filter for Application in Robot Wrist Force Sensor, 2004, Proc. of WCICA’2004,Vol.6:4914-4916 (EI 收录)
6.刘正士, 王勇, 陈恩伟, 葛运建. 一种数字滤波器的设计方法及应用. 中国机械工程, 2006, 17(1):88-91 (EI 收录)
7.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation. International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
8.刘正士, 王勇, 陈恩伟, 葛运建. 传感器建模误差对其动态性能补偿效果影响的定量分析.计量学报,2006,27(3):250-253 (EI 收录)
王勇,博士,教授,硕士生导师,合肥工业大学教师,中国自动化学会机器人专业委员会委员,中国仪器仪表学会传感器分会理事,九三学社会员。长期从事机械设计、传感及测试技术、服务机器人、机器动力学方面的研究。主持或参加国家自然科学基金、国家863子课题和国家科技攻关等8个项目。授权发明专利12项,在国内外发表论文10多篇,受到奖励三项。
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