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常州大学机械工程学院导师介绍：俞竹青

姓名：俞竹青

性别：男

出生年月：1962.11

职称：教授

单位：机械工程学院

政治面貌：九三学社

所属学位点：机械制造及其自动化，机电一体化技术

研究方向：机电一体化系统开发；伺服控制系统开发；主从机器人开发

个人简介：

俞竹青，教授，工学博士。1984年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学学士学位，1989年7月于吉林工业大学机械设计制造及自动化专业获工学硕士学位，2001年3月于日本山形大学机械电子工程专业获工学博士学位。2003年10月以来任常州大学机械工程专业教授，主讲公差与配合、机电一体化系统设计和自动化制造系统课程。主要从事机电伺服系统、机器人等方面的研究与开发工作，设计开发了多种机载雷达天线稳定平台。

讲授课程：

公差与配合，机电一体化系统设计

科研成果：

1．2008年2月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“007机载雷达天线稳定平台开发”。

2．2009年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“005机载雷达天线稳定平台开发”。

3．2010年5月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“008机载雷达天线稳定平台开发”。

4．2011年8月，主持中国科学院电子学研究所委托项目“009两轴机载雷达天线稳定平台开发”。

发表论文：

1．俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析”，中国机械工程，Vol.14, No.8(2003)．Pp724~727.

2．俞竹青, 那須康雄, “二维移动机器人超声波导航网络分布研究”, 传感器技术， Vol.22, No.11(2003)．Pp12~15.

3．王文君, 宋端坡, 孟凡菲, 俞竹青, “基于RGB法的回收塑料瓶自动颜色分选系统开发”，仪表技术与传感器，Vol.15, No.3(2010).

4．俞竹青, 那須康雄， “超声波网络导航中移动机器人的位置计算”，机器人技术与应用，2002年第3期， pp36~39.