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南京航空航天大学自动化学院导师介绍：王彪

姓名：王彪

性别: 男

行政职务 :

专业技术职务：副教授

办公电话： 84892305-6062

导师类别：硕士生导师

最后学历：博士毕业

最后学位：博士

最后毕业学校：南京航空航天大学

电子邮件： wangbiao@nuaa.edu.cn

工作单位：自动化学院

◇ 主学科研究方向：

二级学科名称（主）：导航、制导与控制（招收硕士研究生）

学科代码11： 081105

飞行控制与仿真、计算机视觉应用研究，工程性较强

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：控制理论与控制工程（招收硕士研究生）	学科代码： 081101

◇ 辅学科研究方向：
二级学科名称（辅）：模式识别与智能系统（招收硕士研究生）	学科代码： 081104

◇ 个人简历（学历、学术经历及社会兼职）：

1997年毕业于南京航空航天大学动力工程系，获航空动力装置控制工程专业学士学位；2000年毕业于南京航空航天大学能源与动力学院，获航空发动机专业硕士学位；2004年毕业于南京航空航天大学自动化学院，获导航、制导与控制专业博士学位。1996年开始从事运动控制与仿真等方面研究，参与了大量的科研项目，主要包括某型战斗机应急动力装置及其地面检测设备研制、红外目标模拟器研制、多种型号电动飞行姿态模拟转台研制、某型运输机雷达舱风冷系统研制等；1999年开始从事飞行控制与仿真方面研究，主要参与项目有翔鸟无人直升机飞行控制系统研制、短箭无人机飞行控制系统研制、基于DSP的某型无人机飞行控制系统研制等；2001年3月至9月赴香港中文大学自动化与计算机辅助工程系在钟志杰（Chi-Kit Ronald Chung）教授的指导下学习计算机视觉技术，开展其在航空领域的应用探索研究，包括基于二维地理图像提取三维高程数据、基于视觉原理的精确制导与精确打击技术等方面的视觉应用技术研究。2009年11月至2012年2月赴新加坡国立大学电气与计算机工程系在陈本美（Ben M. Chen）教授的指导下开展无人旋翼飞行器研制、线性系统鲁棒控制相关研究，包括小型旋翼飞行器建模与仿真、飞行控制系统设计与实现、航迹跟踪控制、协同编队飞行以及基于视觉的目标跟踪等，参与编写了英文专著《Unmanned Rotorcraft Systems》（2011年Springer出版）及其中文版《无人旋翼飞行器系统》（2012年清华大学出版社出版）。当前科研领域与兴趣主要涉及：无人飞行器系统、飞行控制与仿真；线性系统、鲁棒控制；计算机视觉、位姿估计。担任国际期刊Journal of Unmanned Systems的编委，国际会议IEEE International Conference on Control and Automation的副编辑与国际程序委员会委员，国际会议Asian Control Conference的国际程序委员会委员等。

◇ 发表学术论文,出版专著情况：

专著：

[1] 蔡国伟，陈本美，李崇兴，王彪，《无人旋翼飞行器系统》，清华大学出版社，2012。

近期论文：

[1] Biao Wang, Ben M. Chen. Structural Analysis of a Helicopter Dynamic Model using the Special Coordinate Basis Decomposition [A]. In the Proceedings of the 31st Chinese Control Conference [C], 25-27 July, 2012, Hefei, China, pp. 279-284.

[2] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Swee King Phang. Formation Flight of Unmanned Rotorcraft Based on Robust and Perfect Tracking Approach [A], In the Proceedings of the American Control Conference [C], 27-29 June, 2012, Montréal, Canada, pp. 3284-3290.

[3] Biao Wang, Fei Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. Robust Flight Control System Design for an Indoor Miniature Coaxial Helicopter [A]. In the Proceedings of the 10th World Congress on Intelligent Control and Automation [C], 6-8 June, 2012, Beijing, China, pp. 2918-2924.

[4] Guowei Cai, Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee, Design and Implementation of a Flight Control System for an Unmanned Rotorcraft using RPT Control Approach, Asian Journal of Control, 15(1): 95-119, 2012.

[5] K. Tang, B. Wang, W. Kang and B. M. Chen. Minimum Time Control of Helicopter UAVs Using Computational Dynamic Optimization [A]. In the Proceedings of the 9th IEEE International Conference on Control and Automation [C], Dec. 2011, Santiago, Chile, pp. 848-852.

[6] X. Dong, M. Dong, B. Wang, B. M. Chen and T. H. Lee, A comprehensive software system architecture for unmanned aerial vehicles, Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Service Operations, Logistics, and Informatics, Beijing, China, pp. 595-600, July 2011.

[7] Biao Wang, Ben M. Chen, Tong H. Lee. An RPT Approach to Time-Critical Path Following of an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of the 8th Asian Control Conference [C], 15-18, May 2011, Kaohiung, Taiwan, pp. 211-216.

[8] Biao Wang, Xiangxu Dong, Ben M. Chen. Cascaded Control of 3D Path Following for an Unmanned Helicopter [A]. In the Proceedings of 2010 IEEE Conference on Cybernetics and Intelligent Systems [C], 28-30 June, 2010, Singapore, pp. 70-75.

[9] 檀建鹏，王彪，曹云峰，丁萌．一种用于无人机着陆的地平线提取算法[J]．计算机工程，2011，37(10)：182-183，186．

[10]王康友，王彪，曹云峰，杨世保．基于计算机视觉的姿态测量系统[J]．计算机应用研究，已录用

[11]酒锐波，王彪，曹云峰．基于DSP的无人机编队视频跟踪技术[J]．现代电子技术，2011， 35(6)：99-101, 106．

[12] 张铖伟，王彪，徐贵力．摄像机标定方法研究[J]．计算机技术与发展，2010.11，20(11)：174-179，183．

[13] 万华芳，王彪，程尚，曹云峰．倾转旋翼飞行器配平及仿真分析[J]．计算机技术与发展，2010.11，20(11)：18-21．

◇ 科研成果获奖及专利：

[1] 2011年“飞控系统数字化技术”荣获工信部国防科学技术进步二等奖，排名第三；

[2] 2007年，论文“基于蜂王进化遗传算法的特征匹配方法”获南京市第七届自然科学优秀学术论文奖三等奖。

◇ 承担的科研项目情况：

飞行控制方面，目前正在开发小型四旋翼无人飞行器与倾转旋翼无人飞行器；

计算机视觉方面，目前主要开展视觉技术在无人机着陆、障碍规避等方面的应用研究。

◇ 指导研究生情况：