南京理工大学机械工程学院导师介绍:王茂森
姓名:王茂森
性 别:男
出生年月: 1970-3-18
职称: 副教授
办公电话: 13655179758
导师类别: 硕士生导师
电子邮件: smewms@yahoo.com
工作单位: 机械工程学院
最后学历: 研究生毕业
最后学位: 博士
最后毕业学校: 德国·Tuebingen大学
◇ 主学科研究方向:
二级学科名称(主): 火炮、自动武器与弹药工程 硕士学科学科代码: 082603
1、机器人学:涵盖机器人传感、控制和人工智能、环境理解和机构设计等方面研究,涉及医用机器人、人形机器人和仿生机器的研发。
2、武器系统智能化研究:利用光电传感、人工智能和网络技术,构造21世纪“机器人”化的新型武器系统、
3、生物声纳技术研究,利用国家和省自然科学基金的支持,构造国内第一套基于机器人平台的生物声纳系统,探索新原理声纳。
4、生物声纳导盲研究获江苏省支撑技术研究基金支持。5、无人机仿生群飞群控技术研究。
◇辅学科研究方向:
二级学科名称(辅): 机械电子工程 硕士学科学科代码: 080202
◇学术任职:
德国机器人学会会员
◇ 学术成就:
出版个人机器人研究方向专著一部,参与撰写专著一部,发表多篇学术论文,申请发明专利近二十项。
提出了无人机仿生群飞群控理论与方法。
◇目前从事的研究内容、承担和科研项目及经费:
1、承担国家和省自然科学基金各一项,研究机器人仿生声纳的新原理,经费36万;
2、武器系统“十二五”专用技术预研一项,1500万;
3、武器系统信息化国家重大探索研究项目一项,包括全地形多足机器人研究项目,200万;
4、武器系统“十二五”支撑技术预研三项,1460万;
5、合作研究项目三项;
6、江苏省支撑技术研究基金一项;
7、江苏省青蓝工程第六批次人才项目一项;
◇其它情况:
定期参与中欧合作项目交流。
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