东南大学机械工程学院硕导介绍:罗翔
姓名:罗翔 性别:男
职称:副教授 学院:机械工程学院
研 究 方 向 :机器人视觉伺服、步行机器人、冗余度机器人和实时控制。
江苏省南京市人,男,1968年出生,副教授,工学博士。东南大学机械工程学院从事科研和教学工作。
主要学历和研究经历
1986.09-1990.07 浙江大学化工机械及设备专业,获工学学士学位。 1996.09-1999.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学硕士学位。主要研究内容:运动控制、温度控制。
1999.04-2002.03 东南大学机械设计及理论专业,获工学博士学位。
主要研究内容:机器人视觉伺服、实时运动规划和冗余度机器人的运动学。
2003.10-2005.03 日本横滨国立大学电子工程及计算机系和Venture Business Laboratory,博士后,中核的研究机关研究员。
主要研究内容:实时控制和实时操作系统、步行机器人力控制、ZMP的实时检测和控制。
2002.02-至今 东南大学机械工程系,副教授。主要研究内容:机器人视觉伺服、冗余度机器人实时运动规划和控制。
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