2016年中国矿业大学(北京)832控制工程基础考试大纲
(一)考试内容
1.控制系统数学模型的建立典型环节及传递函数,方框图的建立与简化,能熟练建立实际机电系统的传递函数;梅森公式求闭环传递函数,复杂框图求系统传递函数。
2.掌握典型二阶系统欠阻尼情况下性能指标的计算方法,掌握根据性能指标的要求确定典型二阶系统参数的方法(超调量、峰值时间的计算),熟练掌握判断系统稳定性及根据稳定性要求确定系统参数的方法,掌握系统稳态误差的计算方法和减小稳态误差的措施.
3.熟悉典型环节的频率特性,掌握频率特性和对数频率特性的绘制,掌握劳斯稳定性判断及Nyquist稳定性判据在极坐标图和对数频率特性图中的应用,掌握最小相位系统开环对数频率特性与系统稳定误差、稳定性和时域响应指标间的关系,Bode图分析。
4.掌握用频率法设计串联超前校正和串联迟后校正的方法,掌握用频率法设计串联迟后-超前校正的方法,掌握用期望频率特性设计串联校正的方法,掌握用频率法设计反馈校正的方法。
5.熟练掌握线性定常系统状态空间表达式的建立和变换方法,熟练掌握状态转移矩阵地求法及状态转移矩阵的性质,熟练掌握状态方程的求解,掌握用李亚普诺夫稳定理论分析系统稳定性的方法,正确理解能控性和能观性的概念,熟练掌握判断系统能控性与能观性的方法,熟练掌握状态反馈及状态观测器的设计方法。
(二)考试的基本要求
掌握基本概念、基本原理和计算方法,计算要熟练
(三)考试基本题型
基本题型主要为分析计算题
(实习编辑:魏明瑞)
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