2017年北京信息科技大学810自动控制原理考研大纲
《自动控制原理》考试大纲
参考书《自动控制原理》
《自动控制原理》,刘小河主编,高等教育出版社,2014.2
考试范围:
第一章~第八章;第九章不做要求。
各章节主要内容及要求
第一章自动控制的一般概念
了解自动控制系统的类型,掌握自动控制系统的构成和工作原理,掌握反馈控制的概念和作用,开环、闭环控制的概念,对自动控制系统的基本要求,自动控制系统中的术语。
第二章控制系统的数学模型
1、掌握线性系统输入输出传递函数描述;典型元部件(环节)的传递函数;重点掌握系统结构图及其化简方法,信号流图,梅森公式及其应用。
2、了解线性系统的微分方程,非线性系统的线性化方法,多输入-多输出系统的描述以及建立数学模型的实验方法
第三章线性系统的时域分析
1、掌握典型输入信号的表达方式,线性系统暂态响应性能指标;一、二阶系统暂态响应,二阶系统性能的改进;线性系统稳定的充要条件,劳斯判据及其应用;高阶系统的主导极点的概念;控制系统稳态误差,系统的类型;典型信号作用下的系统稳态误差,静态误差系数、给定误差和扰动误差;对于动态误差系数不做要求。
2、了解高阶系统暂态响应,零极点对系统性能的影响,了解线性系统的时域响应分析
第四章控制系统的根轨迹分析
1、掌握根轨迹基本概念,根轨迹方程,以开环根轨迹增益K为变量的根轨迹的基本规则;参数根轨迹的概念及绘制方法;增加开环零点、极点对根轨迹的影响,能够使用根轨迹对系统性能进行简单的分析。
2、理解正反馈回路和零度根轨迹的概念;了解零度根轨迹的绘制方法;
第五章控制系统的频域分析
1、灵活掌握频率响应、频率特性的概念,典型环节频率特性;系统开环频率特性的绘制;乃奎斯特稳定判据及其应用;系统相对稳定性和相角裕度和增益裕度的概念。能够根据开环对数频率特性确定最小相位系统的传递函数
2、理解一、二阶系统的频域性能指标频率响应与时域响应的关系;能够根据开环对数频率特性确定最小相位系统的传递函数;系统闭环频率特性指标。
第六章控制系统的校正
1、掌握线性系统校正的概念,线性系统基本控制规律-P,PI,PID控制对系统性能的影响;常用相位超前与滞后校正装置及其特性;频率法在系统校正中的应用;
2、理解:校正装置设计的依据;反馈和前馈复合控制的概念;
第七章采样控制系统
1、掌握采样过程和采样定理;保持器、差分方程;Z变换与z反变换、常用的z变换公式;脉冲传递函数;线性采样系统稳定性分析。线性采样系统稳态误差分析。
2、了解采样系统暂态响应与脉冲零极点分布的关系。
第八章非线性控制系统
1、掌握:非线性系统的特点,常见非线性特性,非线性系统的相平面的概念,平衡点(奇点)的求法及类型,描述函数的基本概念,应用描述函数法分析非线性系统的稳定性及周期解问题。
【2017年北京信息科技大学810自动控制原理考研大纲】相关文章:
★ 西北工业大学2006年硕士研究生复试大纲——《自动控制原理》
- 2020-02-07【考研大纲】2020年北京交通大学硕士研究生招生自命题科目考试大纲-012语言与传播学院
- 2020-02-07【考研大纲】2020年北京交通大学硕士研究生招生自命题科目考试大纲-013法学院
- 2020-02-07【考研大纲】2020年北京交通大学硕士研究生招生自命题科目考试大纲-011建筑与艺术学院
- 2020-02-07【考研大纲】2020年北京交通大学硕士研究生招生自命题科目考试大纲-010软件学院
- 2020-02-07【考研大纲】2020年北京交通大学硕士研究生招生自命题科目考试大纲-008理学院
- 2020-02-07【考研大纲】2020年北京交通大学硕士研究生招生自命题科目考试大纲-009马克思主义学院
网友关注
- 【考研大纲】中国地震局地球物理研究所简介
- 【考研大纲】院校巡礼:国家海洋环境预报中心简介
- 【考研大纲】中国地震局地质研究所2014年拟招20名硕士生
- 【考研大纲】中国地震局地质研究所研究生院联系方式
- 【考研大纲】中国计量科学研究院2013年考研查分信息
- 【考研大纲】中国计量科学研究院14年研招考生报考须知
- 【考研大纲】中国地震局地质研究所2012年考研查分信息
- 【考研大纲】中国地震局地球物理研究所地震数据分析与地球物理计算技术研究室介绍
精品推荐
- 2021考研管综逻辑300道推理题及答案(21)
- 2020考研管理类联考综合全国硕士研究生考试试题及答案(网友版)
- 2020考研管综逻辑演绎推理类型试题及答案解析(查字典考研网版)
- 2020考研管综逻辑分析推理类型试题及答案解析(查字典考研网版)
- 2020考研管综初等数学算术部分试题解析及往年对比
- 2020考研管综初数条件充分性判断部分试题答案及解析(查字典考研网版)
- 2020考研管理类联考初数问题求解部分试题答案及解析(查字典考研网版)
- 2020考研管综初等数学数据分析部分试题解析及往年对比
- 2020考研管综初等数学平面图形部分试题解析及往年对比
- 2020考研管综初等数学空间几何体部分试题解析及往年对比