河北工业大学机械工程学院导师介绍:刘宇红
姓名 刘宇红
性别 女
职称 副教授
研究方向
机器人技术及其应用,机电一体化技术
研究成果和取得成绩简介
主持项目:
“基于神经网络的机器人视觉技术研究”;“移动机械手稳定性分析及补偿方法研究”等。
参与项目:
“基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究”;“汽车导航控制多媒体系统”;“用于危险可疑物品处理的移动机械手技术”;“面向公共安全的移动机械手目标辨识与定位”等。
主要成果:
“数控加工在线定位技术及应用技术研发”,第三完成人,河北省科技进步二等奖,2008年;
“基于神经网络的机器人视觉系统研究”,主研,已验收(省部级项目),2010年;
“基于机器视觉刀具磨损、破损检测技术的研究”,第二完成人,已鉴定(省部级项目),2008年12月;
“汽车导航控制多媒体系统”,第三完成人,已结题(省部级项目),2009年10月。
教学获奖:
2006、2007、2009、2010年获河北工业大学课堂教学质量优秀奖;
2006年获河北工业大学青年教师基本功竞赛三等奖;
2008年获河北工业大学青年教师基本功竞赛二等奖。
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