2014年哈尔滨工业大学085210控制工程专硕考研大纲
考研网快讯,据哈尔滨工业大学研究生院消息,2014年哈尔滨工业大学控制工程专硕考研大纲已发布,详情如下:
2014年硕士研究生入学考试大纲
课程名称:[801]控制原理
一、考试要求
要求考生全面掌握控制原理的基本概念和基础理论,并具有运用基本概念和基础理论分析问题与解决问题的能力。
二、考试内容
1)控制系统的数学描述
控制系统的运动方程式
控制系统的传递函数
控制系统的方框图及其简化
信号流图
控制系统的状态空间描述
2)线性连续控制系统的分析
线性系统的时域法
线性系统的根轨迹法
线性系统的频域法
线性系统的状态空间法
3)线性离散控制系统的分析
线性系统的离散化
脉冲传递函数
线性离散控制系统的分析与计算
4)非线性系统的分析
相平面法
描述函数法
5)线性连续控制系统的综合
PID控制规律
控制系统的校正
线性系统的状态空间综合法
三、试卷结构
考试时间:180分钟,满分150分。
题型结构
简答题(20分)
分析、计算题(100分)
理论题(30分)
四、参考书目
(1)裴润,宋申民,《自动控制原理》(上、下册)修订版,哈尔滨工业大学出版社,2011
(2)胡寿松,《自动控制原理》第五版,科学出版社,2007
(3)KatsuhitoOgata,《现代控制工程》第五版,电子工业出版社,2011
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