北化信息科学与技术学院导师介绍:曹政才
曹政才副教授 信息科学与技术学院
男, 1974年出生, 九三学社社员,
在读研究生:硕士 11人
电子信箱:giftczc@163.com
导师寄语: 人生在于奋斗,成功在于坚持.
教育经历:
1999.9--2001.7 哈尔滨工业大学 微特电机与控制研究所 硕士
2001.9--2005.9 哈尔滨工业大学 机器人技术与系统国家重点实验室 博士
工作经历:
2006.1-2008.5 同济大学 控制科学与工程博士后流动站 博士后
学术兼职:
自然计算及数字智能城市专业委员会委员
中国机械工程学会会员
主要研究领域:
1. 机器人自主控制
2. 机器人传感器与环境感知理论
3. 复杂系统建模、优化与控制
代表性论文:
1. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wang Shuguo. Trajectory Tracking and Point Stabilization of Noholonomic Mobile Robot. IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, 1328-1333.
2. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Path Tracking Control of a Wheeled Mobile Robot by Integrating Neural Dynamics with Adaptive Approach,Journal of Control Theory and Applications,2010
3. Cao Zhengcai, Zhao Yingtao, Wu Qidi. Genetic Fuzzy + PI Tracking Control of a Nonholonomic Mobile Robot. Chinese Journal of Electronics, 2011
4. Cao Zhengcai, Fu Yili, Wu Qidi, Wang Shuguo. Avoiding Obstacles by using a Proximity Infrared Sensor Skin. High Technology Letter, 2007,13 (2):126-130.
5. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Acta Mechanica Sinica. 2008, 24 (3): 325-329.
6. Wen Jianmin, Cao Zhengcai. Sub-harmonic resonances of nonlinear oscillations with parametric excitation by means of the homotopy analysis method. Physics Letter A, 2007,427-431.
7. 曹政才, 赵应涛 吴启迪.提高轮式移动机器人性能的AKF和滑模相结合控制方法. 控制与决策,2011.
8. 曹政才, 余红霞, 乔非. 基于Petri网与遗传算法的半导体生产线建模与优化调度. 电子学报, 2010, 38(2): 340-344.
9. 曹政才, 赵会丹, 吴启迪. 基于ANFIS的半导体生产线设备故障预测及维护调度. 计算机集成制造系统,2010, 16(10):2181-2186.
10. 曹政才, 付宜利,吴启迪,王树国. 基于红外传感皮肤的多关节机器人自主运动方法的研究. 自动化学报, 2007,33 (6):664-667.
11. 曹政才, 付宜利, 王树国. 新型的机器人敏感皮肤信号处理系统. 机械工程学报,2005,41(5):21-25.
12. 曹政才, 付宜利, 王树国. 新型的机器人红外传感皮肤信号处理方法的研究. 光学学报,2006,26(5):702-706.
获奖成果及荣誉称号:
----主持项目:教育部博士点新教师基金(1 项)、北京市人才资助项目(1项)、国家重点实验室开放基金项目(3项)及中央高校基本科研业务费(1项);
----作为科研骨干参加项目:国家自然基金(面上6项、重点1项)、863项目(1项)、973 项目子任务(1项)及北京化工大学“211 工程”三期重点学科建设项目资助(1项);
----第一作者(或通讯作者)在Physics Letter A、Acta Mechanica Sinica、电子学报(中/英)、自动化学报、机械工程学报(中/英)、High Technology Letter、Journal of Control Theory and Applications 及一些高水平的国际会议上发表50多篇高质量学术论文,申请四项国家发明专利,六项软件著作权,主编一部教材,参编3部教材。
招生基本要求:
肯于专研、勇于创新、计算机编程能力强。
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