2017年上海大学834控制工程基础考研初试大纲
考试科目:834控制工程基础
一、复习要求:
要求学生熟悉经典控制理论的基本概念,掌握时域和频域理论与分析方法,能分析与求解单输入单输出机电系统的控制问题。
二、主要复习内容:
1、拉氏变换与拉氏反变换---拉氏变换的定义、典型函数的拉氏变换、常微分方程的拉氏变换、拉氏变换的性质、拉氏函数的反变换。
重点:能熟练掌握常微分方程的拉氏变换及其反变换(部分分式法和留数法)
2、机电系统的数学模型与传递函数---低阶电路和机械系统常微分方程的推导,传递函数的定义与推导,方块图绘制与简化方法,闭环系统传递函数求解。
重点:能熟练掌握低阶电路和机械系统常微分方程的推导,传递函数推导、方块图绘制与简化,闭环系统传递函数求解。
3、时域响应与稳态误差分析---1、2阶系统在典型输入信号下的时域响应求解方法,动态响应的性能指标,稳态误差的分析与计算。
4、频率特性分析---线性系统的频率特性的定义,频率特性与传递函数的关系,典型环节的频率特性,Nyquist图和Bode图的绘制,频域性能指标及其与时域性能指标的关系。
重点:由传递函数画Nyquist图和Bode图,频域性能指标及其与时域性能指标的关系。
5、闭环系统稳定性分析---线性系统稳定的条件与代数判据,Nyquist稳定判据,由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据,稳定裕量及其在Bode图和Nyquit图上的表示。
重点:线性系统稳定的代数判据,Nyquist判据,由开环Bode图判定闭环系统稳定的判据,稳定裕量的计算。
6、系统综合与校正---串联校正---超前校正、滞后校正、-超前-滞后校正的Bode图和Nyquit图,PID有源校正器设计,串联校正系统Bode图,校正器参数计算。并联校正-前馈校正、反馈校正的分析。
重点:串联校正系统Bode图,校正器参数计算,PID有源校正器设计。前馈校正、反馈校正的分析。
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