2016年江西理工大学080401自动控制原理考研大纲
080401《自动控制原理》考试大纲
一、考试的总体要求
主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析法、根轨迹分析法、频率特性法、离散系统分析、非线性系统分析和自动控制理论综合等内容,强调的是物理概念和实际应用,并具有综合运用所学知识分析问题和解决问题的能力。
二、考试的内容
1.自动控制的基本概念
1)自动控制的基本原理与方式
2)自动控制原理的分类、基本要求、分析与设计工具
2.控制系统的数学模型
1)控制系统的时域数学模型
2)控制系统的复数域数学模型
3)控制系统的结构图与信号流图
3.线性系统的时域分析法
1)一阶系统的时域分析
2)二阶系统的时域分析
3)高阶系统的时域分析
4)线性系统的稳定性分析
5)线性系统的稳态误差计算
4.线性系统的根轨迹法
1)根轨迹法的基本概念
2)系统的性能分析
3)控制系统复域设计
5.线性系统的频域分析法
1)典型环节与开环系统的频率特性
2)频率域稳定判据
3)稳定裕度
4)频域性能指标分析
5)控制系统频域设计
6.线性系统的校正方法
1)串联校正
2)前馈校正
3)复合校正
4)控制系统校正设计
(实习编辑:孙慧敏)
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