2017年华南理工大学自动控制原理考研大纲
据华南理工大学研究生院消息,2017年华南理工大学自动控制原理考研大纲已发布,详情如下:
813自动控制原理考试大纲
特别提示:
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一、考试内容(分值,按150分计)
1.自动控制的一般概念和基本组成
掌握自动控制系统的一般概念,控制系统的组成,控制系统的主要类型,线性连续时间系统的概念;重点是开环控制和闭环控制的概念,理解对控制性能的基本要求,了解各种典型控制系统的工作原理及控制理论的发展过程。
2.自动控制系统的数学模型
掌握控制系统的数学模型的基本概念,了解微分方程一般建立方法,理解传递函数的定义和性质,掌握动态结构图的建立和化简规则(方块图及其等效变换;信号流图;方块图化简,Mason增益公式)。知识点为:传递函数的定义和性质,典型环节的传递函数,动态结构图的建立,动态结构图的化简,自动控制系统的传递函数。
3.自动控制系统的时域分析方法
了解和掌握经典控制理论最基本的方法之一时域分析法,能够用该方法分析控制系统的各种控制性能(包括稳定性,快速性和稳态精度)。知识点为:典型输入信号和控制过程及性能指标,一阶系统分析,二阶系统动态响应和分析,控制系统动态响应的质量指标,高阶系统的低阶化,稳定性与代数判据,稳态误差分析。
4.自动控制系统的频域分析方法
要求掌握系统频率特性的定义;典型环节的频率响应;系统频率特性的极坐标图;对数坐标图;非最小相位系统;Nyquist稳定性判据;控制系统的稳定裕度;基于开环频率响应的控制系统频率特性分析;各种系统和环节的幅相频率特性和对数频率特性的画法,并能通过频率特性分析控制系统的控制性能。知识点为:典型环节的频率特性,系统开环频率特性,乃奎斯特稳定判据及对数稳定判据,稳定裕度及计算,系统闭环频率特性,频率特性设计方法。
5.自动控制系统的校正装置综合
在对控制系统的控制性能进行分析的基础上,对控制性能的改进就涉及到系统的校正。要求在建立控制系统校正的一般概念的基础上,对串联校正,反馈校正,前置校正有较为全面的理解。掌握频率法校正的一般方法。知识点为:控制系统校正的概念,串联校正、反馈校正和前置校正在校正中的应用。
6.采样控制系统
掌握采样过程及采样定理;零阶保持器;Z变换;采样系统的脉冲传递函数;连续模型的离散化;采样系统的数学模型及求解;采样系统的稳定性与稳态偏差分析;
二、参考书目
《自动控制原理》,(第4版),高国燊等编著,华南理工大学出版社,2013年
《自动控制原理》,(第3版),李友善编著,国防工业出版社,2014年
《自动控制原理》,(第6版),胡寿松主编,科学出版社,2013年
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