2008年哈尔滨工程大学自动控制原理考研试题(回忆版)
考研时间: 2008-01-04 来源:查字典考研网哈尔滨工程大学2008年自动控制原理考研试题(回忆版)
一 、根据方框图求系统传递函数和误差传递函数。(20分)
解:
1.绘制系统的信号流图如下;
2.计算C(s)/R(s)和E(s)/R(s)过程中,关于回路和特征式的计算是完全相同,可统一计算。(注意互不接触回路的计算)
……
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