2014年考研上海交通大学自动控制理论816考研真题(回忆版)
2014年816的考题跟以前的年份的相比有些变化:
一、五道选择,有问传递函数的初试条件的,有问典型二阶系统的,有问极点配置与根轨迹关系的。
二、水槽模型,以前考过,所以要深入理解往年的真题,特别是比较坑爹的题目。
三、画根轨迹及根轨迹相关参数的求取。
四、选择三种校正方式,满足速度稳态误差<=0.1,对阶跃输入误差为0,稳定,只有第三个满足;
五、伯德图超前校正,这个和一般的不太一样,需要变换下形式。
六、根轨迹校正,徐薇莉的书上有的,清华的那本习题集上讲得也很好,这道题其实不难,把徐薇莉的书上的公式背背就好。
七、绘制相轨迹图,饱和特性,比较常规。
八、现代控制,与以前的考的不太一样,第一问设计全维状态观测器,第二问加了一个反馈求状态描述,传递函数,判定可控可观;第三问绘制带反馈的结构图。
徐薇莉的那本教材的习题解答书不用迷信,上面的题目很多不适合考试,把时候考试的题目和后面的非习题和补充题解答的一部分做熟就好,清华的那本王诗宓的自动控制理论例题习题解析也不错。总之要多练多做,深入理解才能考得比较好吧,上交的816还是不简单吧,并不是像以前有些人说的那么的容易,还是要好好准备的。以后复习也不能完全的只关注于真题,当然真题也是非常重要的,还要广泛的打牢自控的基础。
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