2014考研上海交通大学自动控制816真题(回忆版)
试卷有5道选择题,每题2分,7道大题(其中最后一道大题为现代控制理论),每题20分,共计150分。
一.单选
1.传递函数初始条件的定义()
A.输入及其各阶导为零;
B.输出及其各阶导为零;
C.输入、输出及其各阶导为零;
2.奈氏曲线w0_到w0+的处理()
A.顺时针旋转π;
B.顺时针旋转2π;
C.逆时针旋转π;
D.逆时针旋转2π;
3.已知一个二阶常见系统,下面选项正确的是()
A.阻尼比不变,无阻尼正当频率,超调增大;
B.阻尼比越大,震荡频率越小;
C.阻尼比越大,谐振峰值越大;
4.期望极点比原系统极点小,如何处理()
A.微分校正;
B.滞后校正;
C.超前校正;
5.不记得了;
二.过程控制系统建模(为2002年原题,不过加了一个干扰信号Qd)
图可参照2002年真题的图
(1.)H2(S)/Qi(S),Qd(S)/H2(S);
(2.)已知Qi、Qd都为单位阶跃响应,求系统稳态误差。
三.已知二阶系统闭环传递函数为G(s)=K/(s2+Ks+K),求
(1.)系统振荡时的K值范围,最大无阻尼振荡频率K值,超调与K值之间的关系;
(2.)画出系统在K>0时的跟轨迹,并求阻尼比>=0.5时的K值范围。
四.已知系统传递函数为G(s)=4/(s2-s+4)(我认为应该是闭环传递函数),现要求满足以下条件:①单位阶跃响应的稳态误差为0;②单位速度输入的稳态误差小于0.1;③系统闭环稳定,串联三个系统分别为:
(1.)PI控制器:Gc1(s)=K(Ts+1)/s;
(2.)PID控制器:Gc2(s)=T(s2+4K1s+4K2)/s;
(3.)PID控制器:Gc3(s)=0.3(s2+K1s+K2)/s。
五.已知单位反馈开环传递函数为G(s)=1/s2(s+5),要求相角裕量>=50度,幅值裕量>=10dB,设计超前校正网络Gc=Kc(1+Ts)/(1+aTs),求Kc,a,T。
六.跟轨迹矫正,单位反馈开环传递函数为G(s)=1/s(s+2)(s+5),使闭环极点配置为是s1,2=1+根号3j,1-根号3j。
七.非线性系统绘制相轨迹,非线性环节为:y=2(m>=2),m(-2
八.A=(2,1;0,1),B=(0,1),C=(1,1)
(1.)观测器极点配置-4,-5,并求状态方程与输出方程;
(2.)G=(-3,-4),求系统传递函数,判断哪些模态不可控,哪些模态不可观测;
(3.)绘制系统的模拟结构图。
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